গ্যালিলিওর রূপান্তর ব্যাখ্যা কর।

চিরায়ত পদার্থবিজ্ঞানের যেসকল সমীকরণ পরস্পরের সাপেক্ষে ধ্রুববেগে গতিশীল দুটি প্রসঙ্গ কাঠামোর সময় ও স্থানাঙ্কের মধ্যে সম্পর্ক স্থাপন করে তা গ্যালিলীয় রূপান্তর নামে পরিচিত। এক্ষেত্রে সকল প্রসঙ্গ কাঠামোতে সময় সার্বভৌম (absolute)। ধরা যাক, একটি স্থির কাঠামো $S$ এর সাপেক্ষে $X$-অক্ষ বরাবর অপর এক কাঠামো $S\prime$, $v$ বেগে গতিশীল এবং $S$ ও $S\prime$ এ যেকোনো ঘটনার স্থানাঙ্ক যথাক্রমে $(x,y,z,t)$ ও $(x\prime ,y\prime ,z\prime ,t\prime )$ তাহলে চিরায়ত পদার্থবিজ্ঞান অনুসারে-

$x\prime =x-vt$ ………………… (১)

$$y\prime =y$$

$$z\prime =z$$

$$t\prime =t$$

উক্ত (১) নং সমীকরণজোট-ই গ্যালিলিওর রূপান্তর নামে পরিচিত।