আয়ত একক ভেক্টর কাকে বলে?

ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় ধনাত্মক $X$, $Y$ এবং $Z$ অক্ষের দিকে ব্যবহৃত যথাক্রমে $\hat{i}$, $\hat{j}$ এবং $\hat{k}$ একক ভেক্টরগুলোকে আয়ত একক ভেক্টর বলে।