দুটি স্থির বস্তুর মধ্যে স্থির ঘর্ষণের সর্বোচ্চ বলকে বলা হয়?

দুটি স্পর্শতলের মধ্যে আপেক্ষিক গতি শুরু হওয়ার ঠিক আগমুহূর্তে স্থিতি ঘর্ষণের যে সর্বোচ্চ মান হয় তাকে সীমাস্থ (সীমান্তিক) স্থিতি ঘর্ষণ বলে; f_s ≤ μ_s R, সীমাস্থ মানে f_s = μ_s R।
স্থিতি ঘর্ষণ প্রযুক্ত বলের সমান হয়ে স্বনিয়ন্ত্রিত থাকে; বস্তু চলতে শুরু করলে গতীয় (পিছলানো/বিসর্প) ঘর্ষণ f_k = μ_k R কাজ করে, μ_k < μ_s।
ক্রম: স্থিতি (সীমাস্থ) > বিসর্প > আবর্ত ঘর্ষণ; ঘর্ষণ কোণ λ হলে μ_s = tanλ।