"গ্রহগুলির গতিপথ উপবৃত্তাকার" তত্ত্বটি কে আবিষ্কার করেছেন?

কেপলারের গ্রহীয় গতির তিন সূত্র (1609–1619, টাইকো ব্রাহের পর্যবেক্ষণ থেকে):
1) কক্ষপথ সূত্র: প্রতিটি গ্রহ সূর্যকে একটি নাভিতে রেখে উপবৃত্তাকার পথে ঘোরে; 2) ক্ষেত্রফল সূত্র: সূর্য-গ্রহ সংযোজক রেখা সমান সময়ে সমান ক্ষেত্রফল অতিক্রম করে (কৌণিক ভরবেগ সংরক্ষণ); 3) পর্যায়কাল সূত্র: T² ∝ a³।
টলেমি: পৃথিবীকেন্দ্রিক মডেল; কোপার্নিকাস: সূর্যকেন্দ্রিক বৃত্তাকার কক্ষপথ; গ্যালিলিও: দূরবীন দিয়ে বৃহস্পতির উপগ্রহ পর্যবেক্ষণ; নিউটন: কেপলারের সূত্র থেকে মহাকর্ষ সূত্র প্রতিষ্ঠা।